稲垣 克彦
イナガキ カツヒコ
- 教授
- 学位：博士（工学）
基本情報
所属
- 情報理工学部 / コンピュータ応用工学科
- 総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
- 工学研究科 / 電気電子工学専攻
詳細情報
研究キーワード
- ロボット工学
研究分野
- ものづくり技術（機械?電気電子?化学工学） 制御、システム工学
- 情報通信 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信 ロボティクス、知能機械システム
論文
パンタグラフ型ジャッキシステムによる高さ可変な物体搬送ロボットの開発
全方向移動ロボットを対象とした球体ペダル型操縦装置
所属学会
- 計測自動制御学会
- IEEE (The Instlture of Electrical and Electronics)
- 日本機械学会
- 日本ロボット学会
共同研究?競争的資金等の研究課題
脚式ロボットによる環境保全型農業の実践
コンピュータリテラシー設備を活用したロボメカ技術者教育環境の改善
メカトロ教育のための教材開発
知能分散型制御システムによる多脚歩行ロボットの高度歩行運動の実現
多脚歩行ロボットの歩容生成に関する研究
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お問い合わせ先
取材に関するお問い合わせ
学長室（広報担当）
Tel. 0463-63-4670（直通）