山本 佳男
ヤマモト ヨシオ
- 教授
- 学位：Ｐｈ．Ｄ
基本情報
所属
- 工学部 / 機械システム工学科
- 工学部 / 精密工学科
- 総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
- 工学研究科 / 機械工学専攻
詳細情報
研究キーワード
- マイクロシステム
- メカトロニクス
- ロボット工学
研究分野
- 情報通信 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信 ロボティクス、知能機械システム
- ものづくり技術（機械?電気電子?化学工学） 加工学、生産工学
受賞
- (社)日本機械学会 関東支部 技術賞
- (財)工作機械技術振興財団 工作機械技術振興賞(奨励賞)
- IEEE International Conference of Decison and Control, Best Student Paper Award(最優秀学生論文賞)
論文
20403 走行連続鋼板におけるループ形状部分の非接触案内制御
顕微鏡観察視野外を含む接触圧と接触点維持制御機能を有する半導体デバイス評価用プロービングシステムの開発
回転座標変換型ハイパスフィルタの拡張ボード線図による解析
所属学会
- 失敗学会
- 日本ロボット学会
- 精密工学会
- 日本機械学会
- 米国IEEE
Works（作品等）
超精密組立作業の自動化
微小物体ハンドリングシステムの開発
共同研究?競争的資金等の研究課題
磁歪材料を用いた低周波振動対応型環境発電における設計指針の標準化
全方向?全方位に力覚提示機能を有する遠隔微細作業システムの開発
非線形弾性要素を有するアクチュエータを用いた拮抗筋駆動型関節とその剛性制御
フォルトトレランス指向型微細作業装置とその遠隔制御に関する研究
なじみ機構を有するハンドの開発
複合3リンク機構を用いた超冗長マニピュレータ
超精密組立作業における作業者の技の計測とモデル化に関する研究
AIBOを用いたマルチエージェントシステムに関する研究
電子顕微鏡内マイクロプロセス?マイクロファブリケーションシステム構築と実験
超磁歪アクチュエータ?センサー適用の構造物制振機構とデバイスの創作
熱補償フィードバック型コンパクトファインポジショナの開発に関する研究
磁気?電子?光学部品ガラスのサブナノメータ加工システムと多目的加工機械の創作研究
マイクロマニピュレーションシステムの開発
力学的な制約を加味した対話的な図形配置手法に関する研究
超精密組立作業の自動化に関する研究
広帯域ダイナミカルシステム適用の超磁歪材料の創成に関する研究
車輪型移動マニピュレータの協調と制御
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お問い合わせ先
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学長室（広報担当）
Tel. 0463-63-4670（直通）