稲葉毅

イナバタケシ

教授
学位：博士（工学）

基本情報

所属

情報理工学部 / コンピュータ応用工学科
工学研究科 / 電気電子工学専攻

詳細情報

研究キーワード

人間?機械系
制御工学

研究分野

情報通信ヒューマンインタフェース、インタラクション
ものづくり技術（機械?電気電子?化学工学）制御、システム工学

受賞

計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2023優秀講演賞人協働ロボットのダイレクトティーチングにおける経路平滑化 -曲率と速度に基づく特徴点の抽出と経路曲線の算出-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2022優秀講演賞 Modeling and Stability Analysis of An Admittance-Controlled Cartesian Robot Considering Physical Interaction with Humans
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019優秀講演賞位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -表面筋電位による操作性評価と手先姿勢に応じたパラメータ調整-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2006優秀講演賞握手動作における人とロボットのインタラクション～人間－機械制御系の観点からの考察～
計測自動制御学会計測自動制御学会論文賞ツール伝達関数の安定性に基づく人間－機械協調作業系の制御系に関する一考察
電気学会電気学会電子?情報?システム部門優秀論文発表賞人間－機械制御系における手先運動制御に関する人間の開ループ整形特性

論文

Maneuverability Improvement by Feedback Compensation of a Physically Human‐Interacting Robot with Variable Damping Control

Stability compensation of an admittance-controlled cartesian robot considering physical interaction with a human operator

ツインCMGによるドローンの姿勢制御

並進系を考慮したシングルCMGによるドローンの姿勢制御

CMG（コントロール?モーメント?ジャイロ）によるドローンの姿勢制御

突風?乱気流時におけるドローンの姿勢制御技術の開発＜CMG（コントロール?モーメント?ジャイロ）を用いたドローンの姿勢制御＞

CMG（コントロール?モーメント?ジャイロ）によるドローンの姿勢制御

車輪型倒立移動ロボットのVSSロバスト適応制御

表面筋電位に基づく位置決め作業アシストにおけるパラメータ調整

表面筋電位に基づくパワーアシストシステムのパラメータ調整

位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御～作業方向と姿勢に注目した操作性の検討～

パワーアシストシステムにおける手先インピーダンス特性の作業位置による変化

Evaluations and Improvement of Ride Comfort Performance of Electric Vehicle Conversion

人間‐機械協調作業系における手先到達動作時の人腕インピーダンス特性

人間‐機械制御系の観点から見た握手動作における人とロボットのインタラクション

書籍等出版物

基本情報技術入門

講演?口頭発表等

MRにおける現実空間の情報と操作性を考慮した情報提示
二段階線形化に基づく回転型倒立振子の非線形制御による初期値応答の改善
CMGによるドローンの姿勢制御－並進飛行時の機体姿勢角への対応－
人協働ロボットのダイレクトティーチングにおける経路平滑化 -曲率と速度に基づく特徴点の抽出と経路曲線の算出-
Modeling and Stability Analysis of An Admittance-Controlled Cartesian Robot Considering Physical Interaction with Humans
VR空間におけるハンドトラッキングによるポインティング作業の操作性向上 -作業空間の拡大とFittsの法則拡張モデルの検討-
ツイン CMG によるドローンの姿勢制御
ハンドトラッキングによる仮想３次元空間上でのポインティング作業へのFittsの法則の拡張モデル
位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -表面筋電位による操作性評価と手先姿勢に応じたパラメータ調整-
位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御 -前腕部の表面筋電位による操作性評価と自動調整-
ツインCMGによる無人二輪車の自立姿勢制御
CMG(コントロール?モーメント?ジャイロ)によるドローンの姿勢制御-
CMG搭載型無人バイクの自立走行制御―CMGによる荷重移動制御手法の一提案―
位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御―Fittsの法則に基づく操作性評価―
倒立ロボット及びモビリティのVSS適応制御
位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御―表面筋電位によるパラメータの繰り返し学習―
位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御―前腕部の表面筋電位による操作性評価とパラメータ調整―
位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御
位置決めしやすいパワーアシストシステムの制御―表面筋電位による操作性評価とパラメータ調整―